M36水下测距传感器使用说明书（二）

一、安装说明

1. 电气接线图(如果线上有具体标识，按照标识为标准)

红色线——电源+    白色线（蓝色线）——485A/TTL（RXD）

黑色线——电源-    黄色线（黄绿色线）——485B/TTL（TXD）

2. 航插母头线序

3. 航插公头线序

二、产品图片

1. 实物图-ABS外壳

2. 实物图-不锈钢外壳

3. ABS外壳尺寸图

4. 不锈钢外壳尺寸图

三、应用范围

1. 浮标测量水深

M36一共有8米，20米，50米三种测量范围的型号。

2. 无人船搭载测深

M36一共有8米，20米，50米三种测量范围的型号。

安装在无人船上，需要避开推进器或者螺旋桨喷出的水流影响区域。

下图是M36装在无人船上的后视图。

3. 海上风电桩基冲刷检测

在检测海上风电桩基周围海底被海水冲刷的情况，要在海上风电桩基的东南西北四个方向上，每个方向安装2个M36测深仪，通过测量海上风电桩基每个方向上2个测量面的深度变化，来判断被海水冲刷的情况。

4. 桥墩冲刷检测

在检测桥墩周围河底被水冲刷的情况，要在桥墩迎着水流来的前后左右四个方向上，每个方向安装2个M36测深仪，通过测量桥墩每个方向上2个测量面的深度变化，来判断桥墩附近河底被水冲刷的情况。

5. 缆道测流铅鱼上测深度

6. 船只吃水深度检测

7. 隔着钢板测量罐体内液位高度(量程2米以上)

8. 原油罐底部水位高度测量

9. 电厂取水口障碍物检测

10. 含泥量高的水中测量深度

因为水中的含泥量，含沙量，都会让超声波在传输过程中发生不同程序的衰减，最终是造成传感器的最大测量范围缩小。这里的泥是指跟面粉一样粉末状的固体，沙是指至少跟普通黄沙一样或者体积更大的固体颗粒物。

M36最大测量范围50米的这款，在每立方米含泥量5公斤的条件下，最大测量范围在1米左右。提示：这里说的泥是指跟面粉一样的粉末状固体，不是颗粒状的固体。

11. 测量水下渔网

无人船或者水下潜航器在水中航行，遇到渔网容易被缠绕，导致无法返航。M36目前可以可以在水下测量到渔网的距离，对于1mm粗细线做的渔网，可以在2米距离上测量到。对于2mm粗细线做的渔网，可以在5米距离上测量到。

12. 躲避障碍物

无人船或者水下潜航器在水中航行，希望能够自动躲避障碍物，躲避障碍物的前提是要能够测量到前进方向上的障碍物。最重要的是前进方向，一般要安装4-6个传感器能够覆盖前进方向120°范围。

因M36水下测距传感器使用说明书内容较多，若需详情，请阅以下链接，了解全部详情：

M36水下测距传感器使用说明书（一）

M36水下测距传感器使用说明书（三）

M36水下测距传感器使用说明书（四）

       杭州力语超声一直秉诚为客户提供好产品和好服务为宗旨，如果你对以上感兴趣或者有疑问，请点击联系我们的在线客服QQ：2403408812，24小时服务热线：15336879958。