M36水下测距传感器使用说明书（四）

1. 协议说明

①温度值（REG_ADDR：0001H）

温度值用2byte无符号数据表示，读取值除以100即为温度值，单位：℃。高字节的最高位为符号位，0表示正，1表示负。

温度为负值时，请参考距离值/物位值负值表示方法。

②查询/设置误差补偿（REG_ADDR：0004H）

误差补偿值用 2byte 无符号数据表示，单位：mm。当测距误差超过最大允许范围时，可用该值稍做补偿。默认补偿值为 0。补偿值就是将 int16_t 类型的数据拆分成两个 byte，高字节在前低字节在后，格式是数值在计算机内的存储格式。

负补偿值=65535-误差值。

如：误差值为 35mm，则补偿值为 65500，转成十六进制为：0xFFDC

修改指令为 01 06 00 04 FF DC 88 62

正补偿值为十六进制数即可。

如：误差值为 25mm，转成十六进制为：0x0019

修改指令为 01 06 00 04 00 19 09 C1

2. 协议补充

特规：

0103FF010105：读取全波形数据ASCII值

0103FF010106：读取全波形数据16进制

一、上位机操作指南

1. 读取波形与距离值

如图所示：

首先，要对串口以及波特率进行选择。在将串口打开之后，依据示例一的指令来读取波形。

其中，

“0103ff010101”这一指令对应的是原始信号波形；

“0103ff010102”此指令对应的是经过滤波后的信号波形；

“0103ff010103”这一指令则对应长脉冲信号波形。

点击多路测距，就能够读取诸如距离值、温度值、灵敏度之类的数据。

例如，图片中1路显示的是距离值，3路显示的是温度值。

2. 恢复出厂设置

如图所示，需要恢复出厂设置时，点击恢复出厂设置即可。

3. 串口调试助手

需要通过串口助手发送修改、读取指令的可以参考寄存器定义表和例程，在发送区输入想要修改或读取的值。

例如：在上面图片的发送区1的指令01 06 00 6B 00 02 79 D7，79 D7为CRC校验码，点击手动发送即可发送成功。TX为发送，RX为收到的返回指令。

因M36水下测距传感器使用说明书内容较多，若需详情，请阅以下链接，了解全部详情：

M36水下测距传感器使用说明书（一）

M36水下测距传感器使用说明书（二）

M36水下测距传感器使用说明书（三）

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