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请问探头上的大大小小的坑洞是怎么回事，还有一个小孔没拍出来，已经通入了探头元件内部。
2021-07-20
今天测试一种6波速的水下避障传感器，把它安装在水下无人机上边在一个小水池里测量，水池的两端装有喷嘴装置用来模拟水流。目的是在水池中模拟自然水域中水流的情况，同时也可以得知水流会不会对测试结果有影响。
在测试的过程中起初水下水下机器人用很高的速度从水池的一段向着水池的另一侧航行，在没有安装水下避障传感器的情况下，以每小时15公里的时速是一定会撞上边缘的。测量时因为安装了水下避障传感器所以在距离池壁一定距离的时候你即便是操控机器人前进他也会停下，其内置的控制器接收到水下避障传感器传输的信号使机器人内部处理器做出指令。
这款5波速的水下避障传感器，可以做到水平方向无死角的发射信号达到水平方向随意行驶不必担心避障问题。
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