水下ROV、AUV、UUV等无人航行器，在水下工作，因为能见度等原因，都需要用超声波进行水下测距，完成避开障碍物，避免搁浅，前进探索、等距离巡航等功能。
水下测距传感器测距100米是一个常见指标，以DYW-40/200-NA-LIUJUN换能器为例，那么在水下测距100米的前提下，发射电路要给换能器多大的驱动电压，才能够正常测量到100米远的物体。
现场测量条件确定下来。
空载驱动电压：200VPP、400VPP、600VPP、800VPP、1000VPP。
工作频率：200Khz
驱动脉冲数：15个
测量环境：水库
水质：淡水
被测物体：大坝的水泥坝体
水质浑浊度：＜2000NTU
水的流速：几乎无流动
水温：+20～+26℃
第一次测试，空载驱动电压为200VPP；
第二次测试，空载驱动电压为400VPP；
第三次测试，空载驱动电压为600VPP；
第四次测试，空载驱动电压为800VPP；
其实在空载驱动电压800VPP的时候，在100米距离上发射回来的信号，通过示波器虽然看不清楚，但是通过电路可以接收到，大约是1mV。
第五次测试，空载驱动电压为1000VPP；
第六次测试，空载驱动电压为1200VPP；
在这里要说明一下，测试过程中的空载驱动电压都是“空载空载驱动电压”，发射电路接上换能器之后，加载到换能器两端的电压会比“空载空载驱动电压”低，会低20～40%不等。
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