水下ROV、AUV、UUV等无人航行器，在水下工作，因为能见度等原因，都需要用超声波进行水下测距，完成避开障碍物，避免搁浅，前进探索、等距离巡航等功能。

水下测距传感器测距100米是一个常见指标，以DYW-40/200-NA-LIUJUN换能器为例，那么在水下测距100米的前提下，发射电路要给换能器多大的驱动电压，才能够正常测量到100米远的物体。

现场测量条件确定下来。

空载驱动电压：200VPP、400VPP、600VPP、800VPP、1000VPP。

工作频率：200Khz

驱动脉冲数：15个

测量环境：水库

水质：淡水

被测物体：大坝的水泥坝体

水质浑浊度：＜2000NTU

水的流速：几乎无流动

水温：+20～+26℃

第一次测试，空载驱动电压为200VPP；

第二次测试，空载驱动电压为400VPP；

第三次测试，空载驱动电压为600VPP；

第四次测试，空载驱动电压为800VPP；

其实在空载驱动电压800VPP的时候，在100米距离上发射回来的信号，通过示波器虽然看不清楚，但是通过电路可以接收到，大约是1mV。

第五次测试，空载驱动电压为1000VPP；

第六次测试，空载驱动电压为1200VPP；

在这里要说明一下，测试过程中的空载驱动电压都是“空载空载驱动电压”，发射电路接上换能器之后，加载到换能器两端的电压会比“空载空载驱动电压”低，会低20～40%不等。

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