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水下测距传感器测距100米需要多高的空载驱动电压-[力语超声]

  • 供稿:阿伟
  • 作者:力语
  • 发布时间:2021-06-15 13:44:46
  • 浏览量:510

水下ROV、AUV、UUV等无人航行器,在水下工作,因为能见度等原因,都需要用超声波进行水下测距,完成避开障碍物,避免搁浅,前进探索、等距离巡航等功能。


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水下测距传感器测距100米是一个常见指标,以DYW-40/200-NA-LIUJUN换能器为例,那么在水下测距100米的前提下,发射电路要给换能器多大的驱动电压,才能够正常测量到100米远的物体。

现场测量条件确定下来。

空载驱动电压:200VPP、400VPP、600VPP、800VPP、1000VPP。

工作频率:200Khz

驱动脉冲数:15个

测量环境:水库

水质:淡水

被测物体:大坝的水泥坝体

水质浑浊度:<2000NTU

水的流速:几乎无流动

水温:+20~+26℃

第一次测试,空载驱动电压为200VPP;


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第二次测试,空载驱动电压为400VPP;


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第三次测试,空载驱动电压为600VPP;

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第四次测试,空载驱动电压为800VPP;


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其实在空载驱动电压800VPP的时候,在100米距离上发射回来的信号,通过示波器虽然看不清楚,但是通过电路可以接收到,大约是1mV。


第五次测试,空载驱动电压为1000VPP;


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第六次测试,空载驱动电压为1200VPP;


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在这里要说明一下,测试过程中的空载驱动电压都是“空载空载驱动电压”,发射电路接上换能器之后,加载到换能器两端的电压会比“空载空载驱动电压”低,会低20~40%不等。


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本文关键字:水下测距传感器

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