8波束水下测距传感器的工作原理是这样的，我来给大家介绍下：

距离测量过程中，超声波信号由超声波探头发出，经液体或其他固态介质反射后折回，由同一个探头接收，测量超声波发射到接收的时间差，从而实现物位的测量。声波传输距离 L与声速v和声波传输时间t的关系可用公式表示：

超声波测距的算式：L=1/2*vt

L：超声波探头距所测料面距离。单位：m；

v：经温度补偿后的声速值。单位：m/s；

t：测量范围内声波的运行时间。单位：s

多波束水下超声波测距传感器，是利用超声波自发自收的测距原理的展开的一种多波束超声测距的传感器，利用软件内部实现多发一收的轮循测试方法，可以对多个方向进行测距，多个方向的联动测试来达到水下避障与水下测距的功能。传感器可以将所检测到的数据存储与内部芯片寄存器中，通过modbus协议与上位机进行通讯，可以调整传感器的被动上传与主动上传模式。

这款产品呢我们主要是用于距离检测，水下机器人避障防撞侦测，水下机器人定距使用。

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