M36水下测距传感器使用说明书（三）

一、安装方式

不直接接触液体的测量：

1. 有外部配件安装

如果有外部配件，比如固定工装、绑带、抱箍来锁紧传感器。

传感器发射面跟被测容器底部之间要加耦合剂。

耦合剂的选择一般有医用凡士林，704硅胶，黄油、汽车润滑油脂(浆糊状的)。

也可以选择硅胶垫片作为耦合剂，用硅胶垫片作为耦合剂，信号会比以上浆糊状的耦合剂要多衰减一些。

提示：如果工作环境会进入0℃及以下温度，不要选用凡士林。因为凡士林里面含有一定水份，温度达到或者低于0℃，水份会变成冰，造成测量信号明显衰减，甚至不能测量。

2. 没有外部配件安装

传感器发射面跟被测容器底部之间要加有足够粘度的耦合剂。

耦合剂的选择一般有704硅胶，果冻胶，双组份胶。

提示：不同胶凝固后对信号的衰减不同。

3. 传感器安装位置选择：

因为传感器发射出去的超声波是跟手电筒发出的光一样，是个圆锥体，越远的距离上照射范围越大。所以要保证传感器发射出去的波束，遇到最高液位之间，不会碰到任何障碍物。

4. 传感器发射的超声波波束要跟被测液体表面垂直。

5. 传感器到电脑、上位机、PLC之间电缆要外部套保护管，避免在现场被磨损、破坏。传感器的电缆如果被磨损，就会导致接收到的信号错误甚至传感器损坏。

6. 在有强电磁干扰的环境下，传感器到电脑、上位机、PLC之间电缆要外部套保护管需要选择金属软管或者金属硬管，屏蔽从空气中辐射过来的电磁干扰。

7. 在有强电磁干扰环境下，供电电源要加“直流转直流的隔离电源模块”，屏蔽从电源部分来的电磁干扰。

8. 如果接到PLC、DCS等上位机，从485线缆上会有干扰过来，需要在之间加485信号隔离器。

9. 如果电缆长度不够，接了延长线，要保证接线正确，接线处不会进液体。

10. 在有震动的环境下，测量精度会比无震动环境要差。

直接接触液体的测量：

1. 需要用固定件将传感器固定在测量的位置。

传感器本身的电缆也要固定住，不能在液体中晃动，或者被流动的液体冲击。

2. 因为传感器发射面跟液体直接接触，所以发射面不用涂耦合剂。

3. 传感器发射的超声波波束要跟被测液面垂直。

4. 传感器安装位置选择：

因为传感器发射出去的超声波是跟手电筒发出的光一样，是个圆锥体，越远的距离上照射范围越大。所以要保证传感器发射出去的波束，遇到最高液位之间，不会碰到任何障碍物。

5. 有强电磁干扰的环境注意事项：

传感器到电脑、上位机、PLC之间电缆要外部套保护管需要选择金属软管或者金属硬管，屏蔽从空气中辐射过来的电磁干扰。

在有强电磁干扰环境下，供电电源要加“直流转直流的隔离电源模块”，屏蔽从电源部分来的电磁干扰。

如果接到PLC、DCS等上位机，从485线缆上会有干扰过来，需要在之间加485信号隔离器。

6. 因为传感器是在液体中，所以要保证传感器本身和电缆不会被液体腐蚀和磨损。

7. 如果电缆长度不够，因为传感器和电缆线都是浸泡在液体中，不允许接延长线，要联系厂家选择足够长度的电缆线。

二、注意事项

1. 传感器本身要可靠固定，不会因为水流冲击而出现晃动、抖动、偏移等情况。

2. 传感器安装位置不会被液体直接冲击，不会引起传感器与任何硬质物体的碰撞。

3. 传感器本身和电缆都不会被流动的液体直接冲击。

4. 测量位置要避开进料口和出料口。

5. 液体中如果有气泡、固体颗粒物、悬浮物、漂浮物都会影响测量，

比如：导致最大测量距离达不到说明书的要求。

比如：测量到水中漂浮物会把到漂浮物距离也输出。

6. 要保证传感器和电缆不会被液体腐蚀，磨损，破坏。

7. 传感器本身跟支架之间都要用2-3mm或者更厚的软橡胶隔开，避免发射时候出来的振动和支架产生共振现场。

8. 传感器顶部的航空插头或者直接出线，要做好保护，否则会在现场水流冲击下，时间长了线缆会出现磨损、开裂、断裂、脱落、因为磨损被腐蚀等情况，最终导致传感器损坏。

三、输出设置

传感器内置了485芯片，采用的是Modbus-RTU标准协议。

通讯举例：

01 03 00 00 00 01 84 0A 读取第1路距离值；

01 03 00 01 00 01 D5 CA 读取第2路距离值；（设置为物位高度值//正常不用）

01 03 00 02 00 01 25 CA 读取传感器温度值。

综合指令：01 03 00 00 00 03 05 CB

回复：01 03 06 03 20 04 B0 08 34 A6 41

03 20    第1路距离值：800mm    //大量程距离值：800cm

04 B0    第2路距离值：1200mm

08 34    温度值：21℃

四、通讯协议

1. 串口参数设置

硬件采用RS—485，主从式半双工通讯，主机呼叫从机地址，从机应答方式通讯。

数据帧 10位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验。

波特率： 4800  9600  19200 38400 115200（出厂默认为115200）。

备注：波特率设置00为4800、01为9600以此类推。

2. 读单个寄存器

功能码：03H

第1字节 ADDR：从机地址码（0x01～0xFE）;

第2字节 03H：功能码；

第3、4字节：要读的寄存器地址；

第5、6字节：要读的寄存器数量，读单个寄存器为0x0001；

第7、8字节：从字节1到字节6的CRC16校验码。

第1字节ADDR：从机地址码（0x01～0xFE）；

第2字节03H：功能码；

第3字节：接收到的数据字节总数，如果读取单个寄存器，则字节总数为02；

第4、5字节：寄存器数据，每个数据占2个字节；

第6、7字节：从字节1到字节5的CRC16校验码。

3. 读多个寄存器

功能码：03H

参考读取单个寄存器的方式，同时读取距离、温度时，寄存器数量则为0x0002；

参考读取单个寄存器的方式，数据1为读取的起始寄存器数值，每个数据占2个字节，根据用户所读取的寄存器数量即返回多少个数据。

4. 写单个寄存器

功能码：06H

第1字节 ADDR：从机地址码（0x01～0xFE）;

第2字节 06H：功能码；

第3、4字节：所写的寄存器地址；

第5、6字节：寄存器地址所对应的寄存器数据；

第7、8字节：从字节1到字节6的CRC16校验码。

第1字节 ADDR：从机地址码（0x01～0xFE）;

第2字节 06H：功能码；

第3、4字节：所写的寄存器地址；

第5、6字节：寄存器地址所对应的寄存器数据；

第7、8字节：从字节1到字节6的CRC16校验码。

5. 错误码

第1字节 ADDR：从机地址码（0x01～0xFE）;

第2字节 83H或86H：功能码（83H表示读取指令报错，86H表示写入指令报错）；

第3字节：参考错误信息码表；

第4、5字节：从字节1到字节3的CRC16校验码。

因M36水下测距传感器使用说明书内容较多，若需详情，请阅以下链接，了解全部详情：

M36水下测距传感器使用说明书（一）

M36水下测距传感器使用说明书（二）

M36水下测距传感器使用说明书（四）

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