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5波束避障传感器安裝在水下机器人上避免撞击-[力语超声]

  • 供稿:阿伟
  • 作者:力语
  • 发布时间:2021-06-10 17:22:42
  • 浏览量:463

在2019年前,95%的生产制造民用型水下机器人的公司,全是采用监控摄像头+照明灯的方法让实际操作人员看清水中自然环境,遥控器水下机器人在水中行動。近期,深圳市一家公司在水下机器人上安裝了5波束水中避障传感器,用于出航全过程中的操纵。


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基本上主要用途有这几点:

1.操纵水下机器人相对性于总体目标物的高宽比和间距,用以精准的悬停。

例如:指定拍攝。

2.操纵水下机器人应对总体目标的等间距移动。

例如:全自动追踪。

3.测量上下左右4个方位的间距,测量向下的深度。

例如:用以出航中躲避障碍物,防止撞击和抛锚等状况产生。

4.只查验正前方物件

例如:用以发觉水里的鱼网,在饲养中用以查验鱼网是不是有损坏。

此次依据生产制造的5波束水中避障传感器,顾客明确提出的规定是这种:

供电系统:直流电20~24V;

輸出:TTL;

测量波束:5波束;

波束方位:上下左右各一个波束,往下一个波束。

被测总体目标:800×800Mm的水泥桩或是岩层

最大 测量范畴:10米;

测量盲点:0.20米;

测量机制:轮循制;

检验速率:每一个波束100mS;

通讯方式:16进制,通电后就主动上传。


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在历经储水箱检测后,下一步是去水利枢纽做现场检测。认证一下5波束水中避障传感器在野外具体自然环境中应用的状况。

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本文关键字:5波束避障传感器

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