在2019年前，95%的生产制造民用型水下机器人的公司，全是采用监控摄像头+照明灯的方法让实际操作人员看清水中自然环境，遥控器水下机器人在水中行動。近期，深圳市一家公司在水下机器人上安裝了5波束水中避障传感器，用于出航全过程中的操纵。

基本上主要用途有这几点：

1.操纵水下机器人相对性于总体目标物的高宽比和间距，用以精准的悬停。

例如：指定拍攝。

2.操纵水下机器人应对总体目标的等间距移动。

例如：全自动追踪。

3.测量上下左右4个方位的间距，测量向下的深度。

例如：用以出航中躲避障碍物，防止撞击和抛锚等状况产生。

4.只查验正前方物件

例如：用以发觉水里的鱼网，在饲养中用以查验鱼网是不是有损坏。

此次依据生产制造的5波束水中避障传感器，顾客明确提出的规定是这种：

供电系统：直流电20～24V；

輸出：TTL；

测量波束：5波束；

波束方位：上下左右各一个波束，往下一个波束。

被测总体目标：800×800Mm的水泥桩或是岩层

最大 测量范畴：10米；

测量盲点：0.20米；

测量机制：轮循制；

检验速率：每一个波束100mS；

通讯方式：16进制，通电后就主动上传。

在历经储水箱检测后，下一步是去水利枢纽做现场检测。认证一下5波束水中避障传感器在野外具体自然环境中应用的状况。

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