第四个方向就是海洋设备了，海洋设备主要有四个方面，水下定位、水下通讯、水下避障、测深。

一、水下定位即水下全球定位系统，开发套件包含了水下定位需要的必备组件。MST-D1可计算任何定位器相对于接收器的位置，结合GPS和IMU，他可以提供绝对GPS定位。该产品的物理尺寸很小，所以很难集成到一些紧凑行的设备上，可以用在小型水下机器人上并通过脐带缆进行整合。

二、水下通讯则是能够在自然水域（湖泊、河流、海洋）的水中，通过超声波方式传输数据，进行水下通讯。

三、水下避障传感器安装在水下无人机，水下机器人上面。主要安装在正前方，用于前进过程中，探测到航行路上的障碍物，避免水下机器人，水下机器人与障碍物发生碰撞，或者搁浅，卡住。

四、超声波测深仪，是一种接触式、高可靠性、高性价比、易安装维护的泥位测量仪器。它通过液体传播来实现对水下距离的检测，是我们公司经过多年努力开发，拥有完全自主产权的新一代超声波测深设备。

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